故事开始于400多年前的日本战国时期。杨颜(由小野三穗配音)将他的儿子阿格尼(由冈野浩介配音)传送到了现代，而他同父异母的弟弟红丽(由奥基亚宇·尤塔罗配音)则和阿格尼一起进行了时空旅行。之后被的杨颜一直在找她的孩子。今日 s火的是一个16岁的高中生。唯一不同的是，他可以从手掌中点燃火焰而不被烧伤。一

　　经＂能量增强装置＂的光线射中，力量便会异于常人。Skyforce长官天堂龙选出四名成员接受实验途中受到次元战团＂拜拉武＂的袭击，爆炸使装置上的光线射向地球误中四位地球人。于是天堂龙即刻前往地球寻找他们并组成＂鸟人战队＂对抗敌人。此作首创战士能飞翔的先例。

　　从五次元而来的邪恶军团“嘉克帝国”开始准备进攻地球了。而阻挡他们的是从古代开始就保护地球的艾鲁多兰和他所驾驶的雷神王。可是，雷神王被帝国的司令官贝路塞夫卑鄙的手段所伤，而坠落到地球……　　雷神王坠落到阳升学园里，艾鲁多兰将操纵雷神王的雷神金属托付给5年3班的学生后逝去……就这样，只有小学生参加的