主角·赖川浩司，是一名记者。因日本出现怪异现象，所以他便前往调查究竟。原来怪异现象的来源是由另一個天体來的机械兽母舰（又译“复古母体”）所为，它曾经在千万年前降临过一次地球。恐龙的灭绝也是它的所为，现在他再次到地球并且想灭绝人类。浩司的好友木村加奈被机械兽母舰捉往做祭品，浩司也因此被杀，幸得地底人将

　　家财万贯，个性强势占有欲极强的道明寺司（宫下直纪 配音），个性孤僻沉默寡言的花泽类（山本耕史 配音），容貌姣好风流倜傥，在女性中有极高呼声的西门总二郎（赤井田良彦 配音），只喜欢年长女性的少妇杀手美作玲（望月祐多 配音），在白金级贵族学院英德学院中，这被称为“F4”的四人的大名无人不知，敢于反抗

　　经＂能量增强装置＂的光线射中，力量便会异于常人。Skyforce长官天堂龙选出四名成员接受实验途中受到次元战团＂拜拉武＂的袭击，爆炸使装置上的光线射向地球误中四位地球人。于是天堂龙即刻前往地球寻找他们并组成＂鸟人战队＂对抗敌人。此作首创战士能飞翔的先例。