瑞克·亨特率领的远征军在宇宙深处连连取胜，形成了 "哨兵联盟 "反抗因维德人的外星人。但是在2031年，地球被瑞吉斯领导的因维德人占领了。2044年，远征军掉头开始向人类古老的家园——地球挺进。在哨兵同盟成员海顿·斯达的帮助下，爱德华兹将军为舰队装备了暗影技术，这使得舰队不被因维德探测设备发现。此外