从小在森林长大的主人公阿呜，在回归城市生活后，因为难以适应而产生了许多烦恼。这时，两位拥有超能力的老朋友——浣影和蓝方包出现了，可他们并非来帮助阿呜适应城市生活，而是给阿呜带来了守护城市的使命。原来，一只小老鼠凭借着超凡的智力制造出巨型的怪兽，正在城市中到处抢占食物和资源，为了城市的安全，阿呜义

　　每当大象市出现危机时，就会有三个铠兽超人挺身而出，他们就是阿呜、浣影和蓝方包。某天，阿呜家来了个名叫依乐的智能生命，她告诉阿呜他们，智能次元出现了一个叫零的邪恶的智能生命，它企图统治整个人类世界，并感染了其他智能生命，导致它们暴走，引发了一系列的破坏和灾害。为了保卫城市，阿呜三人和依乐组成了全新

　　秋秋博士麾下的香蕉兵团肆意掠夺哆啦岛居民的幸福能量，并用掠夺的幸福能量给哆啦岛制造巨大危机。小靖和五名吼吼龙伙伴成立了吼吼龙守卫队，前去迎战强大的香蕉兵团，救助受困的群众，平息街道的混乱。在和香蕉兵团的屡次交锋中，吼吼龙守卫队变得越发强大团结。他们逐渐得到了居民们的认可，成长为真正的英雄。