主角小林是一名女性系统工程师。一天，她喝得酩酊大醉，兴冲冲地跑到山上，遇到了一条龙。醉酒之下，小林将苦水泼在龙身上。当听到龙说他无家可归时，小林开玩笑地说那就来我家。 "之后，龙真的跑向小林 ——成了一名女仆，于是一名龙女和小林的同居生活开始了...

这部动画改编自北野良马的同名漫画，讲述了神秘入侵者 "寄生虫和寄生虫《谁将夺取人类H能量》为舞台，讲述了高中生颜承烈作为保护地球的英雄团成员与寄生虫斗争的故事。