本·马尔科(丹泽尔·海斯··丹泽尔·饰)曾获得过许多荣誉和奖章，曾经是一名海军上校。在第一次海湾战争期间，他的团队在夜间执行搜索任务时遭到伏击。凭借战友中士雷蒙德·肖(丽芙·施列巴·列维·施瑞博尔饰)的机智和勇气，全队终于化险为夷，昏迷不醒的本多亏了雷蒙德才得以生还。十年后，本在无数场合谈起这段往事

罗伊是一名患有轻微自闭症的航空工程师，他的父亲20年前离开地球前往海王星寻找外星智慧。没想到，任务失败，有去无回。罗伊这次也将飞越太阳系，找到他的父亲，找出他失败的原因。

新一季由来自《善地》的威廉·杰克森·哈珀主演。他将扮演马库斯·沃特金斯，他刚刚结束了与一个女人的关系，这个女人曾以为自己会是她多年的真爱。爱情突然受挫，他又开始寻找自己的另一半。第一季，安娜·肯德里克，Zo？晁、和。