在与新短笛魔王的第一次比武结束后，我们的地球迎来了五年的和平期。在此期间，数次拯救世界的孙悟空(野泽雅子饰)与琪琪步入婚姻殿堂，并生下可爱的儿子悟饭。然而，更大的危机一波接一波地打击着勇敢的战士们。带头的赛亚人拉迪斯意外揭开了悟空的身世。命运的对手贝吉塔让悟空真正看到了大师的存在。之后是克星、弗里扎

在与魔人Buo的悲惨战争后，多灾多难的地球恢复了和平，而救世主孙俊(野泽雅子配音)依然活着，与家人过着无忧无虑的幸福生活。在这边，Z士兵享受着和平，在遥远宇宙的最深处，一个可怕的神悠悠醒来。他是病毒(山本刚一配音)，毁灭之神。他爱吃，极其任性。他对毁灭一个星球和星球上的生命而不改变颜色略有不满。他是

这些年来，地球在Z士兵的保护下日益和平繁荣。一天，皮拉夫国王和他的爪牙历尽艰辛来到神庙，找到了仙人和比克魔鬼制作的黑星龙珠。由于孙悟空的突然出现，皮拉夫赶紧许愿把孙悟空变成少年。之后黑星龙珠散落在宇宙各处。如果一年内找不到七颗黑星龙珠，地球就会爆炸，被毁灭。危急关头，小悟空和孙女小芳开始了惊心动魄的

在古希腊，一群勇敢的士兵站在战争女神·雅典娜一边与作战。它们被称为 "圣徒 "。到了现代，以圣斗士星矢为首的一群青铜战士再次来到雅典娜化身的沙智小姐身边，与势力进行了顽强的斗争。为了维护世界和平，他们打败了野心勃勃的教皇波塞冬和哈迪斯的哈迪斯...

与哈迪斯的惨烈战斗终于结束，世界再次回归光明。但是对于圣人来说，伤亡是多么的惨重。黄金圣斗士全部战死，虽然圣斗士星矢在最后的决战中侥幸逃脱，但最后都是五感尽失，如同废人一般。然而，这来之不易的和平可以 不会持续太久。在萨迦叛乱、波塞冬、哈迪斯等危机之后，另一只的手也伸向了人类世界。这是和——女神雅典

柯南等人被邀请到大阪参加电影《《大怪兽哥美拉VS假面超人》》的开幕式，但制片人米仓却在仓库里巨大的怪物道具下神秘死亡。大家用来绑怪物的绳子被利器割断了。大阪警察厅认为这绝不是一起简单的事故。......

《龙珠超 超级英雄》(日语:ドラゴンボール超级英雄)由东映动画在2021年猴王周年纪念日(5月9日)发行。这部电影在2018年《龙珠超 布罗利》上映之前就开始筹备了。《龙珠》漫画原著作者鸟山明在这部作品中担任角色设计、故事和剧本的角色。这也是《龙珠》系列的第21部电影动画和《龙珠超》的第2部电影动画