地球历2110年。成功进入宇宙的人类，把多个资源小行星收归入囊，他们认为这样就与未来和繁荣挂钩了。　　但是，在外宇宙的桥头保——木星圈，自称“泛银河统一帝国”的神秘势力乌鲁加尔袭来，使得地球陷入了关乎存亡的危机。　　这时候，通过操控遗传基因而适应宇宙的人类诞生了，因此成立了特务机关MJP，而其下

德川幕府末期，少年武士片常三(永濑正敏饰)、母亲(白寿千惠子饰)、妹妹芝奈(田畑智子饰)和女仆席晖(松隆子饰)过着贫穷却幸福的生活。母亲去世后，她的妹妹嫁给了宗藏的好朋友岛田左门(吉冈秀隆)，但席晖有一个坏丈夫 的家庭。一天，西藏木偶和席晖在街上重逢。在得知她被丈夫欺负后家，他大怒，带她回家带她养病